远征 A2

产品概述

智元远征 A2 是由前华为天才少年彭志辉团队打造的双足人形机器人,定位于工业制造与家庭服务双场景。该机型采用 49 自由度的高冗余设计,搭载自研灵巧手与基于 NVIDIA Jetson Orin 的端侧智能,是国内少有同时覆盖工业与消费场景的通用人形产品。

核心规格

参数	数值
身高	175 cm
重量	55 kg
自由度	49 DoF
负载	20 kg
计算平台	NVIDIA Jetson Orin
灵巧手	灵巧手(12 DoF)
状态	小批量

技术亮点

• 49 自由度高冗余架构,涵盖躯干、双臂、灵巧手与头部
• 自研 12 DoF 灵巧手,具备力反馈与精细操作能力
• 端侧大模型部署:基于 Jetson Orin 实现视觉语言动作模型推理
• 双足动态平衡算法经过工业场景数据训练,稳定性优异
• 模块化设计,可针对工业或家庭场景快速切换上装

应用场景

• 3C 制造产线装配与质检
• 新能源汽车电池模组搬运
• 家庭陪护与家务辅助(长期规划)

竞品对比

国内直接对标 Walker S 与小米 CyberOne,海外对标 Optimus Gen 3。远征 A2 的特色在于自由度数量与端侧 AI 部署能力。

最新动态

• 2024-08:远征 A2 在智元发布会上首次亮相
• 2024-Q4:启动小批量交付,与多家车企开展 PoC
• 2025-Q1:完成 A 轮融资,估值快速攀升
• 2025-Q3:推出 A2-W 工业版与 A2-F 家庭版
• 2026-Q2:宣布规划量产工厂,目标年产万台