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智元机器人 Agibot
远征 A2
ROBOT
智元机器人 Agibot · Humanoid
产品概述
智元远征 A2 是由前华为天才少年彭志辉团队打造的双足人形机器人,定位于工业制造与家庭服务双场景。该机型采用 49 自由度的高冗余设计,搭载自研灵巧手与基于 NVIDIA Jetson Orin 的端侧智能,是国内少有同时覆盖工业与消费场景的通用人形产品。
核心规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 175 cm |
| 重量 | 55 kg |
| 自由度 | 49 DoF |
| 负载 | 20 kg |
| 计算平台 | NVIDIA Jetson Orin |
| 灵巧手 | 灵巧手(12 DoF) |
| 状态 | 小批量 |
技术亮点
- 49 自由度高冗余架构,涵盖躯干、双臂、灵巧手与头部
- 自研 12 DoF 灵巧手,具备力反馈与精细操作能力
- 端侧大模型部署:基于 Jetson Orin 实现视觉语言动作模型推理
- 双足动态平衡算法经过工业场景数据训练,稳定性优异
- 模块化设计,可针对工业或家庭场景快速切换上装
应用场景
- 3C 制造产线装配与质检
- 新能源汽车电池模组搬运
- 家庭陪护与家务辅助(长期规划)
竞品对比
国内直接对标 Walker S 与小米 CyberOne,海外对标 Optimus Gen 3。远征 A2 的特色在于自由度数量与端侧 AI 部署能力。
最新动态
- 2024-08:远征 A2 在智元发布会上首次亮相
- 2024-Q4:启动小批量交付,与多家车企开展 PoC
- 2025-Q1:完成 A 轮融资,估值快速攀升
- 2025-Q3:推出 A2-W 工业版与 A2-F 家庭版
- 2026-Q2:宣布规划量产工厂,目标年产万台