Walker S

产品概述

优必选 Walker S 是国内最早进入车企工厂试点的人形机器人之一,已在比亚迪、蔚来、吉利等多个汽车制造基地完成产线实习。该机型延续 Walker 系列的全身硬件能力,重点优化了工业场景下的视觉识别与操作精度。

核心规格

参数	数值
身高	170 cm
重量	76 kg
自由度	41 DoF
负载	15 kg
续航	2 小时
计算平台	NVIDIA Jetson
状态	小批量

技术亮点

• 41 自由度全身架构,具备双臂协同与腰部扭转能力
• 与多家国内车企合作积累真实产线数据,任务库持续扩充
• 视觉系统支持零部件识别、缺陷检测与精准定位
• 基于 UOS 机器人操作系统,支持云端任务调度
• 具备自研伺服驱动器,扭矩密度在国内机型中处于前列

应用场景

• 汽车总装线的前盖板安装、质检与搬运
• 3C 电子产线的装配与上下料
• 展厅导览与品牌展示

竞品对比

与 远征 A2、小米 CyberOne 同属国内第一梯队。Walker S 在工业落地案例数量上领先,但在负载能力(15kg)上略低于远征 A2。

最新动态

• 2024-Q2:Walker S 发布,同步公布多家车企合作
• 2024-Q4:在比亚迪工厂完成首阶段产线实习
• 2025-Q1:入选国家级人形机器人创新中心合作伙伴
• 2025-Q3:推出 Walker S2,负载与续航均提升
• 2026-Q1:港股上市后加大量产线投入