Optimus Gen 3

产品概述

Tesla Optimus Gen 3 是特斯拉基于自动驾驶视觉与神经网络技术打造的人形机器人第三代原型,目标售价低于 2.5 万美元,定位于替代工厂与家庭中的重复性劳动。该机型采用全电驱直线执行器与一体化关节设计,重量仅 57kg,在续航与负载能力上较 Gen 2 有显著提升。

核心规格

参数	数值
身高	173 cm
重量	57 kg
自由度	22 DoF
负载	25 kg
电池容量	2300 Wh
续航	8 小时
计算平台	Tesla FSD 芯片
灵巧手	22 自由度灵巧手
目标售价	$25,000
状态	原型

技术亮点

• 自研执行器:采用旋转与直线两类执行器,降低 BOM 成本并提升控制精度
• FSD 芯片复用:基于特斯拉自动驾驶同款计算平台,具备端到端神经网络推理能力
• 视觉主导感知:纯摄像头方案,无需 LiDAR,与 Tesla 汽车共享感知栈
• 22 自由度灵巧手:具备精细抓取与人机协作能力
• 数据飞轮:借助车队数据采集思路,通过 demonstration 学习扩展任务库

应用场景

• 汽车工厂装配与物料搬运(特斯拉超级工厂内部署)
• 仓库分拣与物流周转
• 家庭家务辅助(长期目标)

竞品对比

主要竞品包括 Figure 02、Apollo 与 远征 A2。Optimus 的核心差异在于借助特斯拉汽车规模效应压低执行器与电池成本,目标售价最低。

最新动态

• 2024-10:Gen 2 在 “We, Robot” 活动亮相,展示行走与物品递送
• 2025-Q1:Gen 3 原型曝光,重量下降至 57kg,自由度提升至 22
• 2025-Q2:马斯克宣布目标 2025 年内部小批量生产,2026 年外部销售
• 2026-Q1:工厂内部署数百台进行分拣与装配训练