Figure 02

产品概述

Figure 02 是 Figure AI 推出的第二代通用人形机器人,搭载与 OpenAI 合作的多模态大模型,具备语音对话、视觉理解与自主决策能力。该机型已在 BMW 南卡罗来纳州工厂进行试点部署,承担车身装配线上的金属件抓取与放置任务。

核心规格

参数	数值
身高	170 cm
重量	70 kg
自由度	41 DoF
负载	20 kg
续航	5 小时
计算平台	NVIDIA GPU
灵巧手	Figure 灵巧手(16 DoF)
状态	小批量

技术亮点

• 6 个 RGB 摄像头组成的 360° 视觉系统,前后左右全覆盖
• 第四代灵巧手具备 16 自由度,握力与精细操作能力突出
• 内置 OpenAI 多模态模型,支持自然语言指令交互与任务推理
• 背部计算单元集成 NVIDIA GPU,支持端侧大模型推理
• 电池系统支持热插拔,实现接近 24/7 运行

应用场景

• 汽车制造产线物料搬运与装配(BMW 试点)
• 仓储拣选与订单履行
• 物流中心货物上下料

竞品对比

直接对标 Optimus Gen 3 与 Apollo,Figure 02 的优势在于与 OpenAI 深度合作的语音交互能力与较早的工业落地经验。

最新动态

• 2024-08:Figure 02 发布,同步宣布 BMW 工厂试点
• 2024-Q4:完成 6.75 亿美元 B 轮融资,估值达 26 亿美元
• 2025-Q1:与 BMW 扩大合作范围至多车型产线
• 2025-Q3:推出自研 Helix 端到端视觉-动作模型
• 2026-Q2:启动第二个客户工厂部署