H1

产品概述

宇树 H1 是目前市场上少有的进入量产阶段的全尺寸人形机器人,凭借 47kg 的轻量化机身与 9 万美元的售价,在性价比上具有显著优势。该机型定位于科研教育与开发平台,已被全球多所高校与机器人实验室采购用于算法验证。

核心规格

参数	数值
身高	180 cm
重量	47 kg
自由度	19 DoF
负载	30 kg
行走速度	3.3 m/s
计算平台	Intel Core i7
售价	$90,000
状态	量产

技术亮点

• 行走速度达 3.3 m/s,接近人类慢跑速度,行业领先
• 采用自研一体化关节模组,功率密度高且成本可控
• 19 自由度精简架构,聚焦双足运动而非全身操作
• 基于 Intel Core i7 的开放式计算平台,便于研究者部署自定义算法
• 与宇树四足机器人共用零部件,显著降低供应链成本

应用场景

• 高校与研究院所的双足运动算法研究
• 机器人开发者的二次开发平台
• 展示与科普活动

竞品对比

在价位段上对标 CyberOne 和教育市场竞品。H1 的差异化在于已实现量产交付,而多数同类产品仍处于原型阶段。后续可对比宇树 G1 入门款。

最新动态

• 2023-11:H1 在 IREX 展会首次公开亮相
• 2024-Q1:面向全球开发者开放销售,起售价 9 万美元
• 2024-Q3:推出 G1 入门款,进一步下探至 1.6 万美元
• 2025-Q2:H1 完成全新运动控制算法升级,跑步稳定性提升
• 2026-Q1:累计交付量突破 1000 台